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太子知道后，派人向江充致歉说：“非爱车马，诚不欲令上闻之，以教敕亡素者。惟江君宽之!”恳请江充法外施恩，但是江充并不接受太子的致 歉，还把这事告诉了武帝，武帝高兴地说：“人臣当如是矣。”于是，太子与江充就有明显的嫌隙了。江充害怕武帝年老死去，太子继位，会对自己 不利。你让鱼死，我就先让网破，于是想先下手为强，除掉太子，免贻后患。

武帝当时在甘泉宫患病，江充就向武帝说，武帝的疾病是因为“巫蛊”的原因。武帝就派江充审理，又派按道侯韩说、御史章赣、宦官苏文等协 助江充。江充先惩治后宫嫔妃，然后开始对皇后和太子下手。

江充故意在太子宫中掘地三尺，太子、卫后的宫殿被挖得连放张床的地方都没有，最后江充把早就准备好的桐木人，一本正经地从太子、卫后 的宫殿挖出来，就要向汉武帝禀报情况。

当时汉武帝在甘泉宫避暑，宫中只有卫后、太子在。太子知道是江充陷害自己，就按照自己的老师石德的意见，发兵抓了江充，并亲手杀了 他。宦官苏文逃到甘泉宫，向武帝报告说太子造反。武帝一开始不相信，派人去召太子。但是派出的使者不敢去，就回报武帝说，太子真的造反 了。武帝大怒，派丞相刘屈发兵讨伐太子，太子兵败，逃出长安，太子、卫后自杀身亡。

卫子夫从一个歌女升为一代皇后，万万没有想到，最后却落得这样的下场。